Гуманоидные роботы UBTECH Walker — технические характеристики и применение

Гуманоидные роботы UBTECH: линейка Walker

UBTECH Walker — семейство двуногих гуманоидных роботов промышленного и исследовательского класса. Это полноразмерные и компактные модели, которые устойчиво ходят по различным покрытиям, распознают окружающую среду и человека, взаимодействуют голосом и жестами, выполняют сервисные действия и служат платформой для исследований embodied AI. Конструкция основана на гуманоидной кинематике (до 40–41 степеней свободы в зависимости от версии), с корпусом из алюминиевого сплава и инженерных пластиков, рост — от 130 до 172 см, масса — от ~43 до 79 кг. Бортовая вычислительная архитектура сочетает ПК (Intel Core i7, оперативная память 16 ГБ, SSD 256 ГБ) и модули NVIDIA Jetson AGX Orin с производительностью до сотен TOPS, а также набор камер глубины и 3D-сенсоров для навигации (U-SLAM, семантическое восприятие) и манипуляции «рука-глаз».

Линейка включает несколько направлений: Walker C — демонстрационно-сервисная модель с ролями гида и AIoT-хаба «умного дома»; Tiangong Walker (High-spec) — открытая R&D-платформа с API для обучения навыкам, интеграции языковых/визуальных моделей и экспериментов с манипуляцией; Walker S1 — промышленно-ориентированная версия с автономной навигацией, телоуправлением, поддержкой whole-body manipulation и заявленным развитием API; Walker X (Panda Edition) — компактный сервисный робот-гид для публичных пространств, рассчитанный на безопасное физическое взаимодействие и работу в потоках посетителей. Типовые сценарии — выставочные и общественные площадки, корпоративные демонстрации, учебно-исследовательские лаборатории и пилоты в промышленности. В стандартную поставку входят робот, адаптер/зарядное устройство, кабель питания, транспортный авиа-кейс, руководство пользователя; для некоторых моделей предусмотрен Bluetooth-контроллер.

Оставьте заявку на консультацию инженера
и уточните стоимость:

Запросить стоимость

Walker C

Двуногий гуманоид для демонстрационных, навигационных и сервисных задач в помещениях; поддерживает интеграцию в экосистемы «умного дома» (AIoT‑центр).

Ключевые характеристики:

Конструкция: двуногий гуманоид с руками (без высокоманипуляторных кистей).
Высота / масса: 163 см / ≈43 кг.
Материалы: алюминиевый сплав; корпус из инженерного пластика.
Степени свободы: 20 интегрированных приводов (руки 4×2; ноги 6×2).
Питание: Li‑ion (NMC), 48 В, 15 А·ч.

Вычисления:

Основной ПК: CPU 10 ядер/12 потоков, до 4,7 ГГц; RAM 16 ГБ; SSD 256 ГБ.
Модуль ИИ: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 ГБ ×1.

Возможности:

Стабильная ходьба по различным покрытиям (ковролин, плитка, мрамор) за счёт планирования походки.
Преодоление препятствий, уклонов, ступеней и неровностей пола.
Мультимодальные взаимодействия и эмпатичные поведенческие реакции.
Роль узла AIoT для управления устройствами «умного дома».

Типовые сценарии:

Приветствие, навигация и сопровождение посетителей в общественных пространствах и шоу‑кейсовых зонах.
Интерактивные презентации на выставках и мероприятиях.

Tiangong Walker (High‑spec)

Научно‑исследовательская платформа полного гуманоидного форм‑фактора с расширенной вычислительной архитектурой; ориентирована на задачи embodied AI, манипуляции и интеграцию моделей языка/зрения/действия (VLA).

Ключевые характеристики:

Высота / масса: 172 см / 73 кг.
Степени свободы: 41.

Вычисления:

2× NVIDIA Jetson AGX Orin (≈275 TOPS каждый; суммарно ≈550 TOPS, INT8).
Бортовой ПК: Intel® Core™ i7 до 4,7 ГГц; RAM 16 ГБ; SSD 256 ГБ.
Датчики: 3 камеры глубины.
Питание и автономность: основная батарея 30 А·ч + дополнительная 3 А·ч; до 8 ч стояния и до 3 ч непрерывного движения.

Возможности:

Полноразмерная гуманоидная кинематика; поддержка сложных движений и бега до 10 км/ч.
Набор базовой локомоции: ходьба вперёд/назад, повороты, марш на месте, быстрый шаг, бег, управление всем телом.
Поддержка голосового взаимодействия, визуальной автономной навигации, подключения языковых/визуальных LLM.
Задачи рука‑глаз, ловкая манипуляция, VLA‑сценарии embodied AI.

Типовые сценарии:

Университетские лаборатории робототехники и ИИ.
Корпоративные R&D‑центры (навыки манипуляции, навигация, интеграция LLM/операции с объектами).

API:

Научная версия предоставляется с открытым API и компонентами для самостоятельной разработки приложений и навыков.

Walker S1

Промышленно-ориентированный двуногий гуманоид с упором на автономную навигацию, полное телоуправление и задачи манипуляции.

Ключевые характеристики:

Высота / масса: 172 см / 79 кг.
Конструкция: крупный двуногий гуманоид.
Материалы: алюминиевый сплав, ABS-корпус.
Автономные степени свободы: 28 (с захватами) / 40 (с антропоморфными кистями).
Энергосистема: LiFePO₄ 48 В, 23 А·ч.
Заряд: 10–90% < 1,5 ч; полный ≤ 2 ч.
Грузоподъёмность рук: до 15 кг (на обе руки суммарно).
Вычисления: до 275 TOPS (INT8).

Возможности:

U-SLAM + 3D-семантическая навигация; восприятие человека и окружения.
Автономное прохождение сложных поверхностей; само-баланс «малого мозга» (cerebellum-like control).
Рука-глаз и операции всем телом (whole-body manipulation).
Операционная среда ROSA 2.0; графический интерфейс, дистанционное управление, AIoT.

Типовые сценарии:

Производственные и логистические площадки (демо-зоны, пилоты роботизированных операций).
Учебно-производственные центры и полигоны.

API:

Производителем объявлено развитие линейки (S2) и открытие API для разработки прикладных навыков и обучения новым действиям.

Walker X (Panda Edition)

Компактный сервисный гуманоид для приветствия гостей, навигации по объекту и бытовых/публичных сервисных задач.

Ключевые характеристики:

Высота / масса: 130 см / ≈63 кг.
Степени свободы: 41.
Скорость ходьбы: до 3 км/ч.
Грузовые режимы: рюкзак/спина до 10 кг либо ходьба с грузом до 3 кг в каждой руке.
Преодоление препятствий: уклон до 20°; ступень до 15 см.

Возможности:

Самоадаптивная ходьба по сложным поверхностям; динамическое балансирование с подавлением помех.
Точная и гибкая координация рука-глаз для сервисных действий.
Безопасное физическое взаимодействие (комплаентность).
U-SLAM-визуальная навигация и автономное планирование маршрута.
Восприятие окружающей среды и человека; мультимодальные эмоциональные реакции.
Роль AIoT-хаба для управления устройствами «умного дома».

Типовые сценарии:

Площадки с высокой проходимостью: павильоны, шоу-румы, выставки.
Экскурсионные и навигационные задачи, сопровождение гостей.

Сравнительная таблица моделей Walker
Модель	Высота	Масса	Степени свободы	Особенности вычислений	Ключевая специализация
Walker C	163 см	~43 кг	20 (руки 4×2; ноги 6×2)	CPU 10 ядер/12 потоков до 4,7 ГГц; RAM 16 ГБ; SSD 256 ГБ; Jetson AGX Orin 64 ГБ ×1	Демонстрации, навигация в помещениях, сервисные сценарии, умный дом
Tiangong Walker (High-spec)	172 см	73 кг	41	2× Jetson AGX Orin (≈275 TOPS каждый; суммарно ≈550 TOPS); ПК: Intel Core i7 до 4,7 ГГц, RAM 16 ГБ, SSD 256 ГБ	Научные исследования, развитие навыков манипуляции, интеграция LLM/ML, открытый API
Walker S1	172 см	79 кг	28 (с захватами) / 40 (с антропокистями)	До 275 TOPS (INT8)	Промышленные сценарии, автономная навигация, полное телеуправление и GUI
Walker X (Panda Edition)	130 см	~63 кг	41	—	Приветствие/гид, сервис в общественных пространствах, «умный дом»

Интеграция и безопасность

Интеграция ПО: модели поддерживают подключение к системам визуальной навигации, взаимодействие по сети и (для исследовательских/промышленных версий) — API для разработки приложений.

AIoT: Walker C и Walker X могут выступать центром управления устройствами «умного дома».

Безопасность взаимодействия: в сервисных сценариях реализована физическая комплаентность и распознавание человека/окружения. Конкретные стандарты (CE/UL и т. п.) следует уточнять при согласовании поставки.

FAQ (частые вопросы)

Можно ли обучать новые навыки?
Да. Для исследовательской версии Tiangong Walker предоставляется открытый API и архитектура для тренировок навыков. Для Walker S1 заявлено развитие линейки и открытие API.

Поддерживается ли навигация без маркеров?
Да. Реализованы подходы U‑SLAM и 3D‑семантическая навигация (поддержка зависит от модели).

Есть ли «умный дом»/AIoT?
Для Walker C и Walker X предусмотрена роль узла AIoT с управлением устройствами.

Какова длительность автономной работы?
Для Tiangong Walker: до ~8 часов стояния и до ~3 часов непрерывного движения. Для других моделей — зависит от сценария и нагрузки.

Что входит в поставку?
Робот, зарядное устройство/адаптер, кабель питания, транспортный кейс, руководство; для некоторых моделей — Bluetooth‑контроллер.